2020年12月至今 威尼斯7798cc，副教授

2018年12月至2020年12月 威尼斯7798cc，讲师

2015年9月至2018年8月，加拿大多伦多大学，先进微纳系统实验室，博士后

合作导师：中国工程院外籍院士孙钰教授

研究方向: 自动化心肌细胞注射与电刺激系统，自动化高通量心脏病药物筛选，自动化细胞通讯测量

2014年10月至2015年8月，澳大利亚莫纳什大学机械与航空学院，博士后

合作导师：Bijan. Shirinzadeh 教授

研究方向：批量胚胎操作系统，自动化批量细胞操作，自动化细胞称重

2008年9月-2014年7月，威尼斯7798cc,控制理论和控制工程专业 ，博士

导师：赵新教授

研究方向:自动化动物克隆，基于细胞力学性质的微操作控制，面向生物应用的微流体控制

主持参与课题：

1. 国家自然科学面上基金，No. 62273186, 面向高阻封接的膜片钳精准操作方法研究，2023/01-2026/12，54万，在研，主持。

2. 省级自然科学基金面上项目，机器人化主动穿孔膜片钳系统，2024.1-2026.12，15万，在研，主持

3. 国家自然科学基金仪器重大专项，No. 62027812, 面向清醒动物脑科学研究的机器人化主动膜片钳系统，2021/01-2025/12，775万，在研，参加。

4. 国家级项目，面向脑片的自动化膜片钳系统，2019/11-2021/12，180万，结题，主持。

5. 国家自然科学基金青年基金，No. 61903201, 基于细胞内压的精准显微操作与测量方法研究，2020/01-2022/12，23万，结题，主持。

6. 北京理工大学，智能机器人与系统高精尖创新中心开放基金，2019IRS05，面向神经细胞电生理信号精确测量与分析的自动化膜片钳技术，2019/10 -2022/09,5万，在研，主持。

人才与获奖情况：

1. 入选2022年度XXXX计划XX岗位市级人才个人项目

2. 入选2019天津市131人才梯队

3. MARSS2024 Big-on-small Award提名奖

4. ROBIO2024学生论文决赛奖

5. 面向生命科学的显微分析与操作仪，2018年中国智能制造十大科技进展，团队成员。

6. 活体细胞精准操作机器人技术及系统，2023年中国智能制造十大科技进展，团队成员。

7. 活体细胞精准操作机器人技术及系统，2022年天津市技术发明奖特等奖，团队成员。

8. 2020年IEEE Transactions on Automation Science and Engineering年度最佳论文第三作者。

9. 2014年IEEE NEMS2014 最佳学生论文决赛奖

10. 2021年IEEE ROBIO2021 最佳学生论文决赛奖

11. 2020年第十五届天津市青年教师教学竞赛三等奖

12. 2020年威尼斯7798cc青年教师教学竞赛一等奖

代表性期刊论文

1. W. Dou#, G. Shan#, Q. Zhao#, M. Malhi#, A. Jiang, Z. Zhang, A. González-Guerra, S. Fu, J. Law, R. Hamilton, J. Bernal, X. Liu*, Y. Sun*, J. Maynes*. "Robotic manipulation of cardiomyocytes to identify gap junction modifiers for arrhythmogenic cardiomyopathy." Science Robotics, vol. 9, no. 95  (2024): 8233.(并列第一作者，Science子刊，中科院一区顶刊，机器人领域排名第一杂志，影响因子27.64,封面论文，该杂志创办以来首次发表威尼斯7798cc相关成果).

2. Q. Zhao, M. Sun, M. Cui, J. Yu, Y. Qin, and X. Zhao*, Robotic cell rotation based on the mimum rotation force, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Vol.12, No.4, pp.1504-1515, 2015. (唯一第一作者，SCI，中科院一区，顶刊)

3. J. Qiu, R. Zhu, Y.Zhang, M. Li, R. Li, S. Fu, X.Zhao, Q. Zhao*,Robotic microscopic vision-free cell transportation based on pressure variation model inside bilayer micropipette, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Published online,10.1109/TASE.2024.3407841,2024 (唯一通讯作者,SCI, 中科院一区，顶刊)

4. C.Cui, R. Li, S. Fu, S. Xu, B. Ma, M. Li, J. Qiu, R. Zhu, X. Zhao,Q. Zhao*. Robotic Patch Clamp Based on Active Release Control of Perforating Materials，IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Published online,  10.1109/TASE.2024.3417380 (唯一通讯作者, 中科院一区，顶刊)

5 .R. Li#, M. Li#, J.Qiu, K. Li, Y. Liu, C. Cui, S. Fu, B. Ma, Q. Zhang, M. Cui, M. Sun, X. Zhao, Q. Zhao*, Precise robotic picking up of polar body for biopsy application,  IEEE Tansactions on Automation Science and Engineering, Published online, 10.1109/TASE.2024.3432572,2024(唯一通讯作者, 中科院一区，顶刊).

6.  J. Qiu, M. Li, R. Li, Y. Du, Y. Liu, M. Sun, X. Zhao, and Q. Zhao*, Robotic intracellular pressure measurement based on improved balance pressure, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Vol.73, No. 4003209,2024. (唯一通讯作者, SCI, 中科院二区，顶刊)

7. Q. Zhao, J. Qiu, Y. Han, Y. Jia, Y. Du, H. Gong, M. Li, R. Li, M. Sun, X. Zhao*. Robotic patch clamp based on noninvasive 3D cell morphology measurement for higher success rate. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Vol.71, No. 9508812, 2022. (第一作者, SCI, 中科院二区，顶刊)

8. W.Dou#, Q. Zhao#, M.Malhi#, X.Liu, Z.Zhang, L.Wang, S. Masse, K. Nanthakumar, R. Hamilton, J. Maynes*, Y.Sun*. Label-free conduction velocity mapping and gap junction assessment of functional iPSC-Cardiomyocyte monolayers, Biosensors & Bioelectronics (IF：10)， Vol167，112468，2020. (并列第一作者,SCI,  中科院一区，顶刊)

9. Q. Zhao, J. Qiu, Z. Feng, Y. Du, Y. Liu, Z. Zhao, M. Sun, M. Cui, X. Zhao*, Robotic label-free precise oocyte enucleation for improving developmental competence of cloned embryos, IEEE Transactions on Biomedical Engineering, Vol.68, No.8, pp:2348-2359, 2021. (唯一第一作者,SCI, 中科院二区)

10.B. Ma, J. Qiu, C. Cui, K. Li, R. Li, M. Li, Y. Liu, S. Fu, M. Sun, X. Zhao, Q.Zhao*, Robotic fast dual-arm patch clamp system for mechanosensitive excitability research of neurons, IEEE Transactions on Biomedical Engineering, Published online, 10.1109/TBME.2024.3474297, 2024. (唯一通讯作者, 中科院二区)

11. M. Li, J. Qiu, R. Li, Y. Liu, Y. Du, Y. Liu, M. Sun, X. Zhao and Q. Zhao*, Robotic intracellular pressure measurement using micropipette electrode, Sensors, 2023, 23(10), 4973. (唯一通讯作者, 中科院二区)

12. X. Wang#, Q. Zhao#, L. Wang, J. Liu, H. Pu, S. Xie, C. Ru, and Y. Sun*, Effect of cell inner pressure on deposition volume in microinjection, Langmuir, Vol.34, No.35, pp.10287-10292,2018. (并列第一作者，SCI, 中科院二区)

13. J. Tan#, Q. Zhao#, X. Guo, X. Zhao* and G. Wang*, Radio tomographic imaging based on low-rank and sparse decomposition, IEEE Access, Vol.7, pp.50223 - 50231, 2019. (并列第一作者，SCI, 中科院二区)

14. Y. Jia#, Q. Zhao#, H. Yin#, S. Guo, M. Sun, Z. Yang, X. Zhao*, Reaction–diffusion model-based research on formation mechanism of neuron dendritic spine patterns. Frontiers in Neurorobotics. Vol.15. 10.3389，2021. (并列第一作者，SCI, 中科院三区)

15. Y. Liu#, M. Cui#, Y. Sun, Z. Feng, Y. Bai, M. Sun, Q. Zhao* and X. Zhao*, Oocyte orientation selection method based on the minimum strain position in the penetration process, Journal of Applied Physics,125, 154701,2019. (并列通讯作者，SCI, 中科院三区)

16. Y. Liu, M. Cui, J. Huang, M. Sun, X. Zhao, Q. Zhao*, Robotic micropipette aspiration for multiple cells, Micromachines, Vol.10, No.5, 2019. (唯一通讯作者，SCI, 中科院三区)

17. Q.Zhao, B. Shirinzadeh, M. Cui, M. Sun, X. Zhao, A novel cell weighing method based on the minimum immobilization pressure for biological applications, Journal of Applied Physics, 118(4), 2015. (并列第一作者，SCI, 中科院三区)

18. Q. Zhao, M. Wu, M. Cui, Y. Qin, J. Yu, M. Sun, X. Zhao and X. Feng, A novel pneumatic micropipette aspiration method using a balance pressure model, Review of Scientific Instruments, Vol. 84, 123703, 2013. (并列第一作者，SCI, 中科院四区)

19. 赵启立, 邱金禹, 李明慧, 孙明竹, 孙涛, 谌辉, 赵新. 倾听脑神经细胞声音的机器人——面向脑科学研究的机器人化膜片钳系统[J]. 机器人, 2022, 44(6): 720-731.(EI杂志)

20. 赵启立，崔茂盛，孙明竹，秦岩丁，赵新*，基于运动学模型的细胞拨动方法研究，机器人, Vol.36, No.4, pp.436-445,2014.（EI 杂志）

第一发明人授权专利

[1] 一种基于细胞核动态漂移建模的细胞核操作方法, 中国发明专利，ZL202010862099.1, 授权，赵启立，赵新，邱金宇，孙明竹，韩宇，贾祎晴, 2020.8.26

[2] 一种机器人化测细胞弹性的方法, 中国发明专利， ZL201910448638.4, 授权，赵启立，刘曜玮，赵新，孙明竹，崔茂盛, 2019.05.28

[3] 一种细胞内压测量方法, 中国发明专利，ZL202010376357.5, 授权，赵启立，赵新，邱金禹，孙明竹，孙雨萌, 2020.05.07

[4] 一种基于细胞朝向的定量去核方法, 中国发明专利，ZL202010861832.8, 授权，赵启立，赵新，邱金禹，孙明竹，韩宇，贾祎晴, 2020.8.25

[5] 一种无接触贴壁细胞三维形态测量方法及细胞封接方法, 中国发明专利, ZL202011151720.X，赵启立，赵新，韩宇，贾祎晴，邱金禹，于宁波，孙明竹，2020.10.26

[6] 一种无视觉反馈的细胞转运方法, 中国发明专利，ZL 202111455703.X赵启立，赵新，邱金禹，张艺荻，李明慧，孙明竹，2023.12.1

[7] 快速单细胞转移用细颈微针及制备方法及细胞转运方法,中国发明专利，ZL 202111445791.5，赵启立，赵新，邱金禹，张艺荻，李明慧，孙明竹, 2023.11.3

[8] 一种机器人化的贴壁细胞三维定位方法，中国发明专利，ZL 202010376359.4，赵启立，赵新，韩宇，贾祎晴，孙明竹，于宁波，2023.6.9

[9] 基于囊泡破裂过程检测的机器人化内面朝外膜片钳技术，中国发明专利，ZL 2023114938242，赵启立、赵新、刘雨竹、李瑞敏、邱金禹，2023.11.10

第一发明人受理专利

[1] 赵启立、赵新、付少杰、姚小予、邱金禹，一种膜片钳高阻封接动态建模与控制方法，PCT专利，PCT/CN2024/090351，2024.4.29，已受理

[2]赵启立、赵新、马碧婷、李可、邱金禹、孙明竹，一种自动化双电极膜片钳操作方法，CN2023114999886，2023.11.13，已受理

[3]赵启立、赵新、付少杰、姚小予、邱金禹，一种膜片钳高阻封接动态建模与控制方法，CN2023114933643，2023.11.13，已受理

[4] 赵启立、赵新、朱日芃、邱金禹、李明慧、李瑞敏，一种力学-电学导引的细胞自动转运方法，CN202311176687X，2023.09.13，已受理

[5] 赵启立、赵新、崔朝宇、李明慧、李瑞敏、邱金禹，一种机器人化定量穿孔破膜方法，CN2024104272916，2024.04.10，已受理

[6] 赵启立,赵新,李瑞敏,邱金禹,李明慧，一种在体动态荧光成像控制建模方法，CN2023108853463，2023.07.19，已受理。

[7] 赵启立,赵新,崔朝宇,李明慧,李瑞敏，一种复合型微管制备方法及局部细胞外环境调控方法，发明专利，CN2023109569159, 2023.08.01,已受理。

[8] 赵启立,赵新,李明慧,邱金禹,李瑞敏,孙明竹，一种基于微管电极电阻的细胞内压测量方法，发明专利，CN2023104319049, 2023.04.21, 已受理。

[9] 赵启立,赵新,李明慧,李瑞敏,邱金禹，一种细胞极体的精准抽取方法，发明专利，CN202310871945X，2023.7.17，已受理。

[10]赵启立,朱日芃,赵新,邱金禹,张艺荻，一种基于微管气压变化的细胞吸持和释放检测方法，发明专利，CN2024107128442，2024.6.4,已受理。

电路基础，模拟电路技术，微机电系统概论，工业设计基础

中国微纳米技术协会高级会员

中国自动化学会会员

中国自动化学会青工委委员会委员

电气电子工程师协会（IEEE）会员

Frontier in Neroscience（IF：4）杂志客座编辑

Frontier in Nerorobotics杂志审稿编辑

Sensors 杂志客座编辑

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, IEEE Transactions on Biomedical Engineering, IEEE Transactions on Robotics,IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, IEEE Access等杂志审稿人。