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科研项目、成果、获奖、专利
科研项目: 国家自然科学基金面上项目：多机器人系统任务分配演化博弈动力学研究，主持； 国家自然科学基金青年基金：多机器人系统博弈与协作方法研究，主持； 天津市自然科学基金面上项目：多智能体集群任务分配与调度优化，主持； 中央高校基本科研业务费项目：基于博弈论的机器人群体智能算法研究，主持；
应用科技重点项目：基于局部信息优化的群体智能决策，主持； 应用科技创新基金项目：多机器人系统协同与优化，参与； 荷兰政府基金项目: Evolution of self-organized behaviors in multi-agent systems，主持，
欧盟与德国高校与企业合作示范项目：Smart robots and the application，参与；
国家自然科学基金数学天元基金项目：面向网络控制系统时滞动力方程的定性理论，参与。 指导研究生奖励：
2022年，指导硕士生获得威尼斯7798cc研究生优秀毕业生称号； 2022年，指导硕士生获得威尼斯7798cc研究生优秀硕士学位论文； 2022年，团队硕士生获得2021-2022学年威尼斯7798cc研究生优秀共产党员； 2022年，指导硕士生获得2021-2022学年威尼斯7798cc研究生党员学术科研先锋； 2021年，指导指导硕士生获得第十四届国际水中机器人大赛全国二等奖； 2020年，指导硕士生获得2019-2020学年威尼斯7798cc研究生三好学生 ； 2019年，指导硕士生获得第十二届国际水中机器人大赛自主视觉组-目标追踪冠军； 2019年，指导硕士生获得第十二届国际水中机器人大赛水中竞速组-仿生推进亚军； 2019年，指导硕士生获得水下智能装备创新设计大赛优秀奖； 2019年，指导硕士生获得威尼斯7798cc研究生优秀硕士学位论文； 2019年，指导硕士生获得威尼斯7798cc研究生优秀毕业生称号； 2018年，指导硕士生获得2017-2018学年威尼斯7798cc“学术科研榜样”荣誉称号（团队两名研究生同时获得此荣誉）； 2018年，指导硕士生获得2017-2018年度威尼斯7798cc研究生国家奖学金（全院共3名硕士获得此奖项，团队研究生有两名）； 2017年，指导硕士生获得2016-2017年度威尼斯7798cc研究生一等奖学金。 指导本科生获奖：
2022年获得第十三届中国大学生服务外包创新创业大赛万维艾斯-中兴通讯东部区域赛，三等奖。 2021年度第十四届国际水中机器人大赛全国三等奖； 指导本科生毕业论文获评威尼斯7798cc2019届本科生优秀毕业论文； 2019年，指导本科生获得第十二届国际水中机器人大赛自主视觉组-目标追踪一等奖； 2019年，指导本科生获得第十二届国际水中机器人大赛水中竞速组-仿生推进二等奖； 2019年，指导本科生获得第十二届国际水中机器人大赛自主视觉组-水面污染源搜索三等奖； 2019年，指导本科生获得第十二届国际水中机器人大赛自主视觉组-港口侦查三等奖； 2019年，指导本科生获得水下智能装备创新设计大赛优秀奖； 2018年，指导本科生获得北美数学建模大赛一等奖； 2018年，指导本科生获得北美数学建模大赛二等奖； 2017年，指导本科生获得北美数学建模大赛二等奖； 2016年，指导本科生获得全国大学生数学建模大赛本科组二等奖； 2016年，指导本科生获得北美数学建模大赛一等奖；
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