2006/09--2010/07 天津理工大学自动化学院自动化专业攻读学士学位
2010/09--2013/03 天津理工大学自动化学院控制理论与控制工程专业攻读硕士学位
2013/09--2016/06 威尼斯7798cc计算机与控制工程学院控制科学与工程专业攻读博士学位