履历

2021-2021 威尼斯7798cc 威尼斯7798cc 讲师（硕士生导师）

2019-2021 清华大学 车辆与运载学院 博士后（助理研究员）

2018-2018 美国佐治亚大学 计算机系 CAID实验室 博士访问学者（联合培养）

2013-2019 威尼斯7798cc 威尼斯7798cc 控制科学与工程 博士（硕博连读）

2009-2013 威尼斯7798cc 信息技术科学学院 智能科学与技术 学士

本科生创新项目

 RoboCup@Home机器人世界杯竞赛（国际赛、亚太赛、中国赛、日本公开赛）、华北五省（市、自治区）大学生机器人大赛、智能网联汽车仿真比赛

指导学生获奖

[1] 2024华北五省（市、自治区）大学生机器人大赛服务机器人项目，一等奖（李帅捷、刘子豪、杨超、王家政）

[2] 2024华北五省（市、自治区）大学生机器人大赛服务机器人项目，三等奖（李猛、陈俊林、刘浩刚、杜国强）

[3] 2024中国国际大学生创新大赛总决赛，金奖（段峰教授团队）

[4] 2024世界机器人大赛AIWILL服务机器人项目，一等奖（冠军）（孙乃川、王樯、尹心雨、郑欣然、史书浚、贾京蕊）

[5] 2024世界机器人大赛AIWILL服务机器人项目，一等奖（亚军）（朱辰涛、王雪辰、陈青骏、徐杨、茹翔宇、李昂然）

[6] 2024世界机器人大赛AIWILL服务机器人项目，最佳创意奖（唯一）（谭莹、钟嘉博、孙嘉文、曹式铖等）

[7] 2024世界机器人大赛AIWILL服务机器人项目，二等奖（谭莹、钟嘉博、孙嘉文、曹式铖等）

[8] 2024世界机器人大赛AIWILL服务机器人项目，三等奖（陈俊林、胡佳煜、刘浩刚、杜国强、李猛等）

[9] 威尼斯7798cc2024届本科生优秀毕业论文（设计）（耿家乐）

[10] 2023RoboCup@Home Education Open Platform Online Challenge - First Place（石若川、乔怡、郭丰睿、孙灿、赵胤棋、孙嘉文）

[11] 2023RoboCup@Home Education Open Platform - Best Paper Award（柴颖、王樯、程俊杰、姜雨杉、曹式铖）

[12] 2023RoboCup@Home Education Open Platform Online Challenge - Third Place（柴颖、王樯、程俊杰、姜雨杉、曹式铖）

[13] 2023世界机器人大赛AIWILL服务机器人项目，一等奖（亚军）（孙嘉文、曹式铖、石若川、耿家乐）

[14] 2023世界机器人大赛AIWILL服务机器人项目，二等奖（柴颖、程俊杰、姜雨杉、王樯）

[15] 2023华北五省（市、自治区）大学生机器人大赛服务机器人项目，三等奖（石若川、程俊杰、姜雨杉、江绮佳）

[16] 2023中国大学生工程实践与创新能力大赛，智能网联汽车项目，天津赛区，二等奖（任志恒、茹翔宇、颜铭）

[17] 2022RoboCup@Home Education Open Platform - Best Paper Award（孙嘉文、邱爽、席雯、翦子杭、曹式铖）

[18] 2022RoboCup@Home Education Open Platform Online Challenge - Third Place（孙嘉文、邱爽、席雯、翦子杭、曹式铖）

[19] 第八届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛天津赛区比赛，高教主赛道大陆地区项目，铜奖，“梦浔·脑电助眠耳机”（段峰教授团队）

科研项目（主要）

[1] 国家自然科学基金青年项目，主持

[2] 天津市高等学校研究生教育改革研究计划项目重点项目，子课题负责人

[3] 天津市自然科学基金青年项目，主持

[4] 中国博士后科学基金面上项目，主持

[5] 国家自然科学基金重点项目，参与

[6] 国家自然科学基金产业创新发展联合基金，参与

[7] 中国科协海外交流项目，主持

获奖

[1] 2024 华北五省（市、自治区）大学生机器人大赛优秀指导教师

[2] 2023 天津市科学技术进步奖（一等奖）

[3] 2022 天津市教学成果奖（二等奖）

[4] 2022 威尼斯7798cc研究生教学成果奖（特等奖）

[5] 2022 恰佩克青年科学家

[6] 2017 IEEE-CYBER Finalist of Best Paper Award

[7] 2017 华为杯智能设计大赛一等奖

[8] 2015 RoboCup@Home机器人世界杯日本公开赛SPL组冠军

[9] 2014 RoboCup@Home机器人世界杯日本公开赛仿真组亚军

[10] 2014 RoboCup@Home机器人世界杯日本公开赛人工智能学会奖

专利

[1] 机械手及其传动结构

[2] 一种干道交通信号的网联优化控制方法

[3] 一种模型预测控制器的时域分解加速方法

教材、专著

《Intelligent Robot - Implementation and Application》, Springer

发表论文40余篇，代表性论文如下：

[1] Real-Time Resilient Tracking Control for Autonomous Vehicles through Triple Iterative Approximate Dynamic Programming, IEEE Trans. Intelli. Transport. Syst., 2024.

[2] Human-Vehicle Cooperative Driving with Multi-Lane Decision-Making via Incomplete Infomation Game, CVCI, 2024.

[3] Spiking Neural Network-based Approximate Dynamic Programming for Vehicle Tracking Control, ICUS, 2024

[4] A Hierarchical Intelligent Rehabilitation Robotic System Based on MI-EEG, CCC, 2024.

[5] Investigation of An sEMG Signal-Based Method for Online Hand Movement Classification, ISAS, 2024.

[6] Data-Driven Output Containment Control of Heterogeneous Multiagent Systems: A hierarchical Scheme, CDC, 2024.

[7] Synergizing Triple Attention with Depth Quality for RGB-D Salient Object Detection, Neurocomputing, 2024.

[8] Semi-Global Fault-Tolerant Cooperative Output Regulation of Heterogeneous Multi-Agent Systems with Actuator Saturation, Inf. Sci., 2023.

[9] Event-Triggered Fault-Tolerant Secure Containment Control of Multi-Agent Systems through Impulsive Scheme, Inf. Sci., 2023.

[10] Adaptive Dynamic Programming-Based Active Disturbance Rejection Control for Autonomous Vehicle Tracking, ICUS, 2023.

[11] Semi-Global Bipartite Fault-Tolerant Containment Control for Heterogeneous Multiagent Systems with Antagonistic Communication Networks and Input Saturation, IEEE Trans. Neural Networks Learn. Sys., 2022.

[12] Indirect Shared Control through Non-Zero Sum Differential Game for Cooperative Automated Driving, IEEE Trans. Intelli. Transport. Syst., 2022.

[13] Discrete-time Finite Horizon Adaptive Dynamic Programming for Autonomous Vehicle Control, ICUS, 2022.

[14] Decomposed Soft Compression for Remote Sensing Image, ROBIO, 2022.

[15] A Human-Vehicle Collaborative Simulated Driving System based on Hybrid Brain-Computer Interfaces and Computer Vision, IEEE Trans. Cogn. Dev. Syst., 2018.

[16] An Incremental Learning-based Mechanism for Object Recognition in Cloud Robotic System, CYBER, 2017.

[17] Design of a Multimodal EEG-based Hybrid BCI System with Visual Servo Module, IEEE Trans. Auton. Mental Dev., 2015.

《机器人软件工程学》

《数字电子技术》

《碳中和技术概论》（环境科学与工程学院）

《人工智能导论》（计算机学院）

《交叉科学前沿》（医学院）

中国汽车工程学会会员

IEEE TIE, IEEE TIV，IEEE ITS, IEEE ITSM, JICV 等国际期刊会议审稿人