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1.部分奖励              

• 2022年，宝钢优秀教师奖

• 2022年，国家级教学成果二等奖

• 2023年，天津市自然科学二等奖（第一位）

• 2019年，吴文俊人工智能优秀青年奖

• 2019年，中国智能制造十大科技进展（方勇纯、孙宁）

• 2020年，天津市专利奖-创业奖（第一位）

• 2018年，天津市自然科学一等奖（第二位）

• 2017年，天津市专利奖-金奖（第二位）

• 2024年，IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems优秀编委奖

• 2023年，Internationcal Journal of Control, Automation, and Systems最佳编委奖

• 2021年，Machines Young Investigator Award

• 2016年，中国自动化学会(CAA)优秀博士学位论文奖

• 2017年，第十五届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛，优秀指导教师奖

• 2019年，第五届中国“互联网+”大学生创新创业大赛，优秀创新创业导师

• 2016年，天津市优秀本科毕设指导老师（全校仅3人）

2.指导学生获奖

• 2018年，指导硕士生获得“第十一届中国青少年科技创新奖”

• 2024年，指导学生获首批国家自然科学基金青年学生基础研究项目（博士研究生）

• 2019年，指导学生获得第五届中国“互联网+”大学生创新创业大赛全国总决赛高教主赛道金奖（实现了南开在该赛事上金奖零的突破，并作为天津唯一的一支队伍，晋级主赛道三强争夺赛）              

• 2017年，指导学生获得第十五届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛，全国一等奖

• 2022年、2023年，指导3名硕士生获“中国自动化学会（CAA）优秀硕士学位论文奖”

• 2021年，指导的硕士生获“天津市工程专业学位硕士研究生优秀学位论文奖”

• 2017年，指导学生团队入选大学生“小平科技创新团队”(全国仅50项)

• 2016年，指导本科毕设论文获得天津市普通高等学校优秀毕业设计(论文) (威尼斯7798cc仅3人)                        

• 2016-2020年，连续5年指导本科毕业论文获威尼斯7798cc优秀本科毕设（全校前3%）。

3.学生奖学金

• 2017-2018年，连续2年指导硕士生获得“天津市大学生创新奖学金”特等奖（全市创新特等奖每年仅10人）。

• 2017年、2020年，指导学生获得威尼斯7798cc特等奖学金、“南开十杰”（全校硕博研究生仅10人）。

• 2020年、2021年，指导学生2次获得威尼斯7798cc周恩来奖学金。

• 2017-2020年，连续4年指导学生获得研究生国家奖学金（其中2020年3名本团队学生一起获得）。

4.主持科研项目

    经费非常充足，主持国家自然科学基金（联合）重点项目、国家重点研发计划课题（2项）、国家自然科学基金面上项目（2项）、企业委托项目等。

发表IEEE Transactions与Automatica论文60余篇，多篇论文入选ESI热点/高被引论文，15篇代表性论文如下：

[1] 第一作者, Nonlinear tracking control of underactuated cranes with load transferring and lowering: Theory and experimentation, Automatica, vol. 50, no. 9, pp. 2350-2357, 2014.

[2] 第一作者, Energy coupling output feedback control of 4-DOF underactuated cranes with saturated inputs, Automatica, vol. 49, no. 5, pp. 1318-1325, May 2013. 

[3] 第一作者, Amplitude-saturated nonlinear output feedback antiswing control for underactuated cranes with double-pendulum cargo dynamics, IEEE Transactions on Industrial Electronics (TIE), vol. 64, no. 3, pp. 2135-2146, Mar. 2017. 

[4] 第一作者, Slew/translation positioning and swing suppression for 4-DOF tower cranes with parametric uncertainties: Design and hardware experimentation, IEEE Transactions on Industrial Electronics (TIE), vol. 63, no. 10, pp. 6407-6418, Oct. 2016. 

[5] 第一作者, Nonlinear continuous global stabilization control for underactuated RTAC systems: Design, analysis, and experimentation, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (TMECH), vol. 22, no. 2, pp. 1104-1115, Apr. 2017. 

[6] 第一作者, Adaptive nonlinear crane control with load hoisting/lowering and unknown parameters: Design and experiments, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (TMECH), vol. 20, no. 5, pp. 2107-2119, Oct. 2015.

[7] 第一作者, A novel kinematic coupling-based trajectory planning method for overhead cranes, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (TMECH), vol. 17, no. 1, pp. 166-173, Feb. 2012. 

[8] 第一作者, Nonlinear stabilizing control for ship-mounted cranes with ship roll and heave movements: Design, analysis, and experiments, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems (TSMCS), vol. 48, no. 10, pp. 1781-1793, Oct. 2018.

[9] 第一作者, Nonlinear antiswing control for crane systems with double-pendulum swing effects and uncertain parameters: Design and experiments, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering (TASE), vol. 15, no. 3, pp. 1413-1422, July 2018. 

[10] 通信作者，Neural network-based adaptive antiswing control of an underactuated ship-mounted crane with roll motions and input dead zones, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems (TNNLS), vol. 31, no. 3, pp. 901-914, Mar. 2020.

[11] 通信作者，New adaptive control methods for n-link robot manipulators with online gravity compensation: Design and experiments, IEEE Transactions on Industrial Electronics (TIE), in press, DOI: 10.1109/TIE.2021.3050371.

[12] 第一作者, Nonlinear motion control of complicated dual rotary crane systems without velocity feedback: Design, analysis, and hardware experiments, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering (TASE), vol. 17, no. 2, pp. 1017-1029, Apr. 2020.

[13] 第一作者, Adaptive control for pneumatic artificial muscle systems with parametric uncertainties and unidirectional input constraints, IEEE Transactions on Industrial Informatics (TII), vol. 16, no. 2, pp. 969-979, Feb. 2020.

[14] 第一作者, Dynamic feedback antiswing control of shipboard cranes without velocity measurement: Theory and hardware experiments, IEEE Transactions on Industrial Informatics (TII), vol. 15, no. 5, pp. 2879-2891, May 2019.

[15] 第一作者, Tracking control for magnetic-suspension systems with online unknown mass identification, Control Engineering Practice (CEP), vol. 58, pp. 242-253, Jan. 2017.