威尼斯7798cc建校105周年学术报告会

威尼斯7798cc机器人与信息自动化研究所    天津市智能机器人技术重点实验室

2024年先进机器人与人工智能系列学术讲座（第271-272期）

Seminar Series：Advanced Robotics & Artificial Intelligence

报告1

10月26日11:00–12:00

威尼斯7798cc102会议室（北楼）

机器人系统的高效自主学习

徐昕 教授 国防科技大学

摘要：随着工业、医疗、国防等领域对各类机器人和无人系统应用需求的增加，需要研究和探索复杂不确定环境中机器人系统智能感知与优化控制的高效自主学习理论和方法，减少对人工标记样本或者实际交互数据的依赖。报告在分析相关技术需求的基础上，介绍了机器人目标识别的鲁棒半监督学习、三维对称性预测的弱监督学习、正则化强化学习、在线学习预测控制、迁移强化学习的研究进展，以及在机器人抓取、智能车辆优化控制中应用的若干研究进展。最后对进一步的工作进行了分析和展望。

报告人简介：

国防科技大学教授，博士生导师,国家杰出青年科学基金获得者。主要从事智能无人系统的自主控制与机器学习等方面研究，获国家自然科学二等奖1项、湖南省自然科学一等奖2项，湖南省科技创新团队奖1项、国防科技进步二等奖1项。主持国家自然科学基金重点项目、国家重点研发计划项目课题、973项目课题、装备预研项目等20余项。任中国自动化学会自适应动态规划与强化学习专业委员会副主任、平行控制与管理专业委员会副主任、机器人智能专业委员会顾问委员，湖南省自动化学会副理事长。出版专著2部，发表SCI论文100余篇，代表性论文发表在IEEE TNNLS, J. AI Research, IEEE TSMC:Systems, IEEE TPAMI, IEEE TCST等期刊。任IEEE Transactions on SMC: Systems, IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, Information Sciences等国际期刊的Associate Editor，CAAI Transactions on Intelligence Technology副主编以及《控制理论与应用》、《国防科技大学学报》编委。

报告2

10月26日14:30–15:30

威尼斯7798cc102会议室（北楼）

智能系统协同感知与决策探索

李坚强 教授 深圳大学

摘要：机器人与智能系统网络协同，多智能体协同、云端协同可以有效提高机器人的感知与执行效率，报告介绍了围绕机器人与智能系统网络协同感知、协同网络构建以及优化分析决策展开的研究，相关研究成果应用于特种监测机器人以及医疗健康智能监测系统，最后介绍了结合大模型的机器人感知与决策探索。

报告人简介：

李坚强，教授，博士生导师，国家杰出青年基金获得者，IET Fellow, 大数据系统计算技术国家工程实验室执行主任，深圳大学计算机与软件学院副院长，国家重点研发计划项目首席科学家，入选国家级青年人才，广东省杰出青年基金获得者，广东省大数据分析与处理研究中心主任，广东省人工智能教学团队负责人。围绕机器人、人工智能、智能医疗展开研究，主持国家重点研发计划项目、国家基金重点项目，发表论文200余篇，sci论文150余篇，中科院一区70篇，Science子刊1篇，IEEE 汇刊53篇，13篇高被引，3篇热点论文。专利授权中兴等公司，荣获第九届吴文俊人工智能科技进步一等奖（第一完成人），广东省科技进步二等奖（第一完成人），中国自动化学会科技进步一等奖(第二完成人)，荣获国家教学成果二等奖，中国人工智能学会一类教学成果奖，4次荣获广东省教学成果一等奖。 担任IEEE会刊等8个期刊编委，连续4年入选斯坦福大学评选全球顶尖科学家榜单。