报告时间：2024年9月22日（周日）上午 11:00-12:00

报告地点：威尼斯7798cc329室（南楼）

报告人：安立伟 特聘副教授

专家单位：东北大学

报告题目：非线性多智能体集群的自主避障避碰指令调节

报告摘要：本报告针对多智能体集群中的自主避碰避障问题展开研究。其目标是保证多智能体系统在协同完成编队跟踪任务的同时避免彼此间以及与障碍物发生碰撞。为此，构造一类动态障碍函数驱动的非线性指令调节方法。该方法能够保证智能体接近障碍物时自适应地重新配置编队形状以避免碰撞，并在远离障碍物后快速恢复所需的编队形状。进一步考虑到系统闭环控制性能的约束，提出一种基于事件触发的智能化指令调节方法。该方法能够根据当前协同跟踪误差动态决定智能体是否继续执行编队跟踪任务或者暂时“忘记跟踪任务而“专心”避碰。结合Lyapunov稳定性理论与障碍函数的有界性分析，可以证明整个多智能体集群能够实现全局收敛与安全避障。

报告人简介：安立伟，东北大学特聘副教授，博士生导师，国家优秀青年基金获得者。研究方向为信息物理系统安全性、无人系统分布式优化与控制等。发表高水平论文40余篇，其中以第一作者/通讯作者在国际自动控制领域顶级期刊IEEE TAC和Automatica发表论文15篇（长文5篇）。发表论文Google引用2200余次，单篇最高SCI他引200余次，其中6篇入选ESI高被引论文。主持国家自然科学基金优秀青年基金项目、国家自然科学基金青年项目，国家人社部“博新计划”项目，中国博士后科学基金面上资助等。获中国自动化学会自然科学一等奖、中国自动化学会优秀博士学位论文奖、第26届“关肇直奖”提名奖、张嗣瀛优秀青年论文奖提名奖等。入选2023年“全球前2%顶尖科学家”名单；入选沈阳市高层次人才。受聘担任IJCAS等3个国际学术期刊编委。

报告时间：2024年9月22日（周日）上午 10:00-11:00

报告地点：威尼斯7798cc329室（南楼）

报告人：付俊杰 教授

专家单位：东南大学

报告题目：受限无人集群安全协同控制与决策

报告摘要：随着通信、传感、计算技术的飞速发展，无人集群系统在各个领域表现出广泛应用前景，如多机器人联合搜索、分布式编队、多传感器系统等等。面向实际应用的无人集群分布式协同控制理论应考虑实际个体系统具有的输入饱和、碰撞规避等多种现实约束。同时，随着人工智能等技术的飞速发展，数据驱动的智能协同决策方法逐步拓展到无人集群系统相关应用。本报告将介绍我们近期提出的基于控制障碍函数的受限无人集群避障安全协同控制，基于高斯过程的在线学习协同覆盖控制方法以及基于多智能体强化学习的分布式协同控制律设计等相关成果，并展示相关理论在多无人平台编队跟踪、协同覆盖等任务中应用。

报告人简介：付俊杰，教授，博士生导师，教育部高层次人才青年学者，东南大学至善青年学者，仲英青年学者。2011年及2017年于北京大学工学院分别获学士和博士学位。2017年至今于东南大学任教。主要研究方向包括输入饱和多智能体分布式协同控制、分布式协同避障、分布式模型预测控制、多智能体安全强化学习等。至今共发表（含接收）SCI期刊论文50余篇，出版中文专著2部，英文专著章节1篇。申请国家发明专利8项（已授权6项）。主持军科委重点专项项目、装备预研教育部联合基金、江苏省杰出青年基金项目、国家自然科学基金面上及青年项目等。曾获2022年中国指挥与控制学会科学技术进步一等奖（排2/15），2023年亚太神经网络学会青年研究奖，2022 ICUS 最佳会议论文奖（排1/2）等。担任国际SCI期刊IEEE SMC Magazine编委，The Innovation青年编委等。目前为中国指挥与控制学会网络科学与工程专委会副总干事、中国指挥与控制学会青年工作委员会委员等多个学会专委会委员，IEEE Senior Member。

报告时间：2024年9月22日（周日）上午 9:00-10:00

报告地点：威尼斯7798cc329室（南楼）

报告人：陈杨杨 教授

专家单位：东南大学

报告题目：强化学习：从游戏到智能控制

报告摘要：强化学习作为人工智能算法中的重要组成，因AlphaGo在围棋比赛中多次战胜世界顶尖棋手被世界所关注。2019年Deepmind公司开发的AlphaStar在星际争霸即时战略游戏中的出色表现将强化学习推向了风口浪尖。本报告从强化学习的基本三要素出发，通过简单小游戏阐述经典算法的核心思想，逐步展开强化学习在工程典型场景中应用。

报告人简介：陈杨杨，东南大学教授，博士生导师，帝国理工学院访问学者，IEEE高级会员，江苏省自动化协会理事，CDC和ACC国际控制会议副主编，担任多个协会的委员，主持国家自然科学基金和国防项目多项，发表高水平论文60余篇，包括IEEE TAC、 JGCD、IEEE TNNLS、IEEE TSMC、IEEE TC、IEEE TFS等，获得国家发明专利10项。

报告时间：2024年9月7日（周六）下午 14:30-15:30

报告地点：威尼斯7798cc329室（南楼）

报告人：严怀成 教授

专家单位：华东理工大学

报告题目：如何撰写高水平的论文和投稿经验分享

报告摘要：本报告主要介绍如何撰写高质量的科技论文、如何回复审稿人意见以及投稿高水平论文经验分享。

报告人简介：严怀成，华东理工大学教授、博导。入选国家计划高层次人才、科技部中青年科技创新高层次人才、上海高层次人才、上海优秀学术带头人、中国自动化学会青年科学家、科睿唯安“全球高被引科学家”、全球前2%顶尖科学家终身榜单等。主要从事无人机、机器人、人工智能、网络化控制、多智能体系统等研究和应用工作。主持国家自然科学基金重点项目、国家重点研发计划课题、中央军委研发共用技术和领域基金等课题60余项。发表论文400余篇，SCI论文300余篇(其中Automatica和IEEE 汇刊论文200余篇)，30余篇入选ESI高被引论文，10余篇入选ESI热点论文。2篇入选“中国百篇最具影响国际学术论文”，获国内外学术会议最佳论文奖11次。授权和申请国家发明专利60余项。现担任IEEE TNNLS、IEEETFS等多个权威期刊副编辑。获教育部自然科学二等奖(排名1)、上海自然科学二等奖(排名1)等省部/学会奖励10余项。现为中国自动化学会控制理论专委会委员、中国人工智能学会智能机器人专委会委员、中国自动化学会青工委常务委员、中国自动化学会集成自动化专委会委员和上海自动化学会理事等。